カテゴリー: ロボット

Arduinoを搭載したスマーロボットカーの場合、専用のアプリが用意されていないとプログラミングするにはArduino IDEを使うことになります。

こんな感じですが、C言語を元にしているので小学生や小学校の先生にはちょっとハードルが高いですね。
と言うことで、Scratchを使ってプログラミングする方法を紹介します。いろいろな方法があるようですが、その内の2つほど見てみます。
1つめはScrattino3というプログラムです。これは下記URLからダウンロード出来ます。
https://github.com/yokobond/scrattino3-desktop/releases

ダウンロードしたら解凍して、デスクトップなどわかりやすいところにフォルダを置いておきます。
Scrattino3を起動する前にArduino IDEを起動して接続を確認しておきます。

次に解凍したフォルダの中にある「Scrattino Desktop.exe｣をダブルクリックしてScrattino3を起動します。

拡張機能でScrattinoを選択してArduinoと接続すればArduino用のブロックが現れます。（COMポートの番号は環境によって違います。）

後は普通にScratchでのプログラミングになります。試しにLチカのプログラムを作ってみましょう。

｢set D 2 Output Low｣のブロックをドラッグして2→13　Low→Highに変えます。これで13番のピンに電気を出力する意味になり、LEDが光ります。適当なディレイを入れて消灯するためにHigh→Lowのブロックも入れれば指定した回数点灯→消灯を繰り返すプログラムになります。旗のマークをクリックして試してみましょう。

これでScratchでArduinoをプログラミング出来るようになりましたが、Arduino IDEがやっぱり必要なことと、Arduino用のブロックが日本語化されていないことが残念ですね。

次はMakeblock社の各種ロボット用のプログラミングソフトウェアのｍBlock5です。
ｍBotなど元々Arduino互換ですので、当然普通にArduinoに対応しています。

Makeblock社のHPのトップページでソフトウェアを選んでWindows版を選んでダウンロードします。（ウェブ版もありますが、ドライバーのダウンロードは必要なようです。）

起動したらデバイスの追加をクリックします。Arduino Unoを選んで追加するとArduino用のブロックが追加されます。こちらは日本語化されていますね。

Scrattino3と同じようにLチカのプログラムをしてみます。
プログラムが出来たらArduinoに接続してプログラムを転送します。
ｍBlock5の場合はScrattino3とは違ってArduinoが起動すると自動的にプログラムが動くような設定です。

また、右上のArduino c のタブをクリックするとArduinoのプログラムが表示されるようになっています。

Arduino IDEを起動しておく必要も無いし、micro:bitにも対応しているようですし、小学校の授業ではではｍBlock5の方が使いやすそうですね。Makeblock社は結構メジャーになってきて、他にも多くの製品を出しているので、これからもいろいろ試して紹介していこうと思います。